Nacházíte se zde: Úvod / Konference, školení / Návrh a ladění řídicích systémů metodou Model-Based Design

Návrh a ladění řídicích systémů metodou Model-Based Design

Workshop Vás seznámí s využitím metody Model-Based Design při návrhu a ladění řídicích systémů v prostředí MATLAB a Simulink. Vyzkoušíme si klasický i fyzikální přístup k modelování soustav, navrhneme vhodný řídicí systém, a zkusíme jej naladit různými metodami, které MATLAB a Simulink nabízí. Středem návrhového procesu Model-Based Design (MBD) je model systému v prostředí Simulink. Model je využíván od definice požadavků na finální zařízení přes návrh řídicího systému po jeho naladění. Pokud to aplikace vyžaduje, je možné dovést návrh až do fáze implementace na cílovou platformu a testování prototypu pomocí automatického generování zdrojového kódu v jazycích C a HDL. Modelování soustavy
Čas 19.11.2015
od 09:00 do 12:00
Místo HUMUSOFT s.r.o., Praha
Přidat událost do kalendáře vKalendář (Windows, Linux)
iCal (Mac OS X)
Modelování soustavy
V Simulinku lze modelovat dynamické systémy dvěma přístupy, buď prostředky klasického (kauzálního) modelování, nebo pomocí tzv. fyzikálního modelování.
Kauzální přístup k modelování popisuje jednotlivé části systému pomocí vztahů vstup-výstup. Přístup je vhodný pro modelování diferenciálních a diferenčních rovnic popisujících systém, nebo pokud chceme využít standardní aproximace soustav ve formě přenosů a state-space popisu. Přístup je také vhodný pro modelování řídicích algoritmů a filtrů. Naproti tomu Fyzikální modelování využívá knihovny bloků, které reprezentují elementární prvky reálných soustav. Z těchto prvků jsou sestavovány modely systémů na základě jejich fyzické struktury. Spojení bloků představují obousměrnou interakci prvků a tok energie v systému. Bilanční rovnice systému jsou ze schémat odvozovány automaticky a uživatel se o ně nemusí starat.
Řídicí systém
Na modelování soustav navazuje návrh řídicích systémů. V Simulinku můžeme modelovat jednoduché regulační smyčky, jako je PID regulace, rozvětvené řídicí systémy, i pokročilé struktury, jakými jsou pozorovatelé stavu a stavové zpětné vazby.
Na základě modelu soustavy můžeme řídicí systém ladit, tedy nastavit jeho parametry. K ladění řídicích systémů můžeme využít několik způsobů.
  • Ladění PID regulace
    • pro jednosmyčkovou PID regulaci
    • využívá linearizaci soustavy
    • jednoduché grafické rozhraní PID Tuner
  • Ladění komplexních řídicích systémů
    • libovolná struktura řídicího systému
    • využívá linearizaci soustavy a nehladnou optimalizaci (technologie SYSTUNE, Apkarian/Noll)
    • grafické rozhraní Control System Tuner
    • všechny prvky řídicího systému naladěny společně, včetně regulátorů, rozvazbení a dalších častí, které by nebylo snadné/možné ladit odděleně
  • Ladění na základě optimalizace nelineárního modelu
    • pracuje přímo s nelineárním modelem v Simulinku
    • pro (vysoce) nelineární soustavy a libovolné řídicí struktury
    • různé optimalizační algoritmy
Workshop je určen pro všechny, kteří se chtějí formou praktických příkladů seznámit s metodou Model-Based Design a návrhem řídicích systémů v prostředí MATLAB a Simulink.
Program
9:00Metoda Model-Based Design
  • - Co je Model-Based Design
  • - Modelování systémů – klasické vs. fyzikální modelování
Návrh struktury řídicího systému
10:30Přestávka
11:00Ladění parametrů řídicího systému
  • - Ladění PID regulace
  • - Ladění komplexních řídicích systémů
  • - Ladění na základě optimalizace nelineárního modelu
12:00Závěr, diskuze, dotazy, konzultace ...

Více informací o této události...

Pracoviště HelpDesk CIT

Otevírací doba:

Po: 7.00 - 12.00 13.00 - 17.00

Út:  7.00 - 12.00 13.00 - 17.00

St:  7.00 - 12.00 13.00 - 17.00

Čt:  7.00 - 12.00 13.00 - 17.00

Pá: 7.00 - 12.00 13.00 - 17.00

 

Kontakt:

Telefon: 38 777 1234

E-mail: helpdesk@rt.jcu.cz


Více informací ZDE